搭建機(jī)器視覺系統(tǒng)（三）選擇黑白工業(yè)相機(jī)還是彩色工業(yè)相機(jī)

                                                                                          黑白相機(jī)和彩色相機(jī)的選擇問題
搭建機(jī)器視覺系統(tǒng)之三的問題是，是需要黑白還是彩色相機(jī)。一般情況下，彩色相機(jī)不是必需的，不過觀看者比較樂于看見彩色圖像。如果你的檢測(cè)必須要把產(chǎn)品真正的顏色體現(xiàn)出來，那么你在選用彩色工業(yè)相機(jī)時(shí)建議您選擇白色的機(jī)器視覺光源。如果可以檢測(cè)到顏色特征（例如目標(biāo)物體上的紅色斑點(diǎn)），許多情況下是不需要色彩還原的。這些特征也可以通過黑白相機(jī)搭配彩色照明來獲取。不過，我們必須先進(jìn)行實(shí)驗(yàn);來確定是否可行。如果顏色不重要，那么應(yīng)選擇黑白相機(jī)，因?yàn)榕c黑白相機(jī)相比，彩色相機(jī)中的彩色濾光片必然會(huì)降低相機(jī)的敏感度。若要進(jìn)行更加復(fù)雜的檢測(cè)任務(wù)，也可能需要配置多臺(tái)相機(jī)，以記錄不同照明或光學(xué)系統(tǒng)的下的不同特性。